谷歌旗下的 DeepMind 機器人團隊公布了三項新進展，稱這將幫助機器人在實驗室外做出更快、更好、更安全的決策。其中一個包括一個通過“機器人守則”收集訓練數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，以確保你的機器人辦公室助理可以為你取更多的打印紙，但不會攻擊碰巧擋道的人類同事。

谷歌的數(shù)據(jù)收集系統(tǒng) AutoRT 可以使用視覺語言模型 (VLM) 和大型語言模型 (LLM) 協(xié)同工作來了解其環(huán)境，適應(yīng)不熟悉的長井，并決定適當?shù)娜蝿?wù)。 《機器人守則》的靈感源自阿西莫夫的《機器人三定律》，它被描述為一套“以安全為中心的提示”，指導操控機器人的 AI 避免選擇涉及人類、動物、尖銳物體甚至電器的任務(wù)。

為了提高安全性，DeepMind 對機器人進行了編程，如果其關(guān)節(jié)上的力超過一定閾值，就會自動停止。機器人包含一個實體的終止開關(guān)，人類操作員可以使用它來立即關(guān)閉機器人。在七個月的時間里，谷歌在四棟不同的辦公樓中部署了由 53 臺 AutoRT 機器人組成的車隊，并進行了 77,000 多次試驗。一些機器人由人類操作員遠程控制，而另一些機器人則根據(jù)腳本或使用谷歌的機器人變壓器（RT-2）AI 學習模型完全自主地操作。

試驗中使用的機器人以實用性為主，只配備了攝像頭、機械臂和移動底座。 “對于每個機器人，系統(tǒng)都使用 VLM （AI視覺語言模組）來了解其環(huán)境和視線內(nèi)的物體。接下來，LLM （AI大型語言模組）會建議機器人可以執(zhí)行的一系列創(chuàng)造性任務(wù)，例如“將零食放在臺面上”，并扮演決策者的角色，為機器人選擇合適的任務(wù)來執(zhí)行。